成果简介：

本发明公开了一种用于汽车零部件制造的自动化切割设备包括载板，其特征在于：所述载板的顶部固定安装有数量为两个的滑轨，所述滑轨上通过滑块连接有支撑杆，且支撑杆的顶端向上延伸，两个所述支撑杆相对的一侧均与横杆固定连接，所述横杆的外部活动安装有激光切割机本体，所述载板的顶部且位于滑轨的外侧固定安装有限位板，所述限位板的内部插接有盖罩，且盖罩覆盖于支撑杆、横杆和激光切割机本体外部，所述盖罩的内壁左右两侧均固定安装有托板，所述滑轨相背的一侧固定安装有挡板，所述挡板的顶部固定安装有驱动推杆，本发明公开的用于汽车零部件制造的自动化切割设备具有可基于温度判断来进行降温操作，节约水资源且节省能源，降低了成本。

成果简介：

本实用新型提供了一种电动车充电场景数据采集装置及电动车充电系统，在电动车充电场景数据采集装置中：处理器分别与存储器、温度传感器、电流传感器、网络模块、摄像头电性连接；温度传感器测量充电电池的电池温度，电流传感器测量充电电池的充电电流，摄像头获取充电电池所处充电场所的实时图像；处理器通过网络模块将电池温度和充电电流发送至服务器，将实时图像存储于存储器，并通过失火识别模型处理实时图像，当识别到火灾情景时，将实时图像中对应火灾情景的险情图像通过网络模块发送至服务器，以此实现了对充电电池的在线监管，提高了电动自行车充电过程的安全性。

成果简介：

本实用新型提供了一种电动自行车安全充电装置及充电桩，在电动自行车安全充电装置中：所述可调功率电源的供电端用于对外提供充电电源，其电流采样端与所述电流采集模块的输入端电性连接，其控制端与所述功率调整器的输出端电性连接；所述电流采集模块的输出端分别与所述核心处理器的输入端、所述比例控制器的第一输入端电性连接；所述核心处理器的第一输出端与所述比例控制器的第二输入端电性连接，其第二输出端与所述功率调整器的第一输入端电性连接；所述比例控制器的输出端与所述功率调整器的第二输入端电性连接，以此实现了一种能够对充电过程的电流实时计算和控制，保持充电电流的平稳性，从而提高了电动自行车充电过程的安全性。

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本发明公开了一种智能汽车轨迹跟踪控制方法及系统，属于控制系统技术领域，方法包括：获取汽车动力学模型；通过基于长短时记忆神经网络的轨迹跟踪模型，对汽车轨迹进行跟踪，预测出汽车的横摆角速度和质心侧偏角；通过基于自适应螺旋滑模算法的上层控制器，根据预测出的横摆角速度和质心侧偏角，确定保持汽车轨迹的最佳附加横摆力矩；通过基于最佳纵向力分配算法的下层控制器，根据最佳附加横摆力矩，确定各个车轮的扭矩分配，并基于扭矩分配结果控制汽车。本发明中，神经网络的端到端学习能力允许系统从数据中提取复杂的非线性关系，无需依赖于手动调整控制器的参数，省时省力，提升非线性特性处理能力，提高轨迹跟踪的准确性和鲁棒性。

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本发明公开了一种汽车用关门阻尼装置，涉及到车用阻尼装置领域，包括圆柱形筒体，所述筒体上端安装有筒盖，筒盖中心设置有通孔，通孔内穿装有活塞推杆，活塞推杆下端底部同轴安装有圆盘状活塞，所述筒体下端设置有换气口，所述筒体内腔同轴设置有圆形的分隔板，分隔板位于所述活塞下方，所述分隔板中心位置设置有中心通孔，所述分隔板上表面轴对称设置有至少两个侧通孔，所述分割盘上表面安装有弹簧，所述分割盘与所述活塞之间同轴安装有圆形护板，护板中心位置设置有通气孔，所述护板下表面设置有与所述侧通孔对应配合的倒圆锥形凸起，所述倒圆锥形凸起下端伸入侧通孔内，该装置以空气为介质、清洁度较高、密封性高、便于更换维修。